空調管道定量采樣機器人V2.0版本一種適於中央空調管道的定量采樣機器人,它的主要結構是,兩側有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉動,全部工作過程可由筆記本控製.本裝置具有取樣效果好,設備性能穩定,操作方便,效率高緊湊等特點。
1 、高精度 ：雙91深夜福利网模塊使用了樹脂材料工業級SL A光固化3D 打印技術製造的氣流回風道 ，並將所有連接端都做了有效的密封 ，使氣流隻在91深夜福利网中進行高速循環 ，保障了 50平方厘米采樣麵積的可靠度。經測試 ：擦拭法的采塵優於94%  ，刮拭法的采塵效率優於95% ，取祥器采祥 麵積誤差小於0.01 % , （ 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。

2、定量采樣機器人輕量化設計 ，更便攜 ：整機95％的材料使用6061鋁合金 ，表麵氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表麵硬度 ，機體行走模塊—體成型 ，整機含電池工作重量僅為 ：4kg。標配拉杆工程設備運輸箱 ，便攜保護兩不誤。

3、無菌操作杜絕二次汙染然取樣器內使用的布條和刮板夾 ，安裝方便快捷現場操作時可最大限度的杜絕二次汙染。

4、自動采樣 ，高效省時軟件控製加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作 ，自動采樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。

5、大扭力電機 ，動力無憂機器人內部使用大扭力電機器件 ，動力強勁最大爬坡角度43度 ，並可翻越7cm高度的障礙物。

6、模塊化設計 ，將模塊化設計理念引入采樣機器人的設計中 ，便於設備升級與後期維護。
7、有線無線 ，雙控製采樣機器人控製係統采用了有線與無線 ，雙控製模塊 ，可無線或有線控製采樣機器人 ，並實現了全軟件控製 視頻采集 ，拍照 ，機器人控製均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成 ，機器人由單顆4000毫安時動力電池供電可保障機器人連續運行6-7小時連續運轉 ，設備標配2塊電池可保障12小時的連續運轉 ，無需外接電源。

8、雙攝像頭采樣環境盡收眼底前置雲台平行旋轉360度 ，俯仰200度前後都采用150度廣角定焦攝像頭能夠在風管內擁有更寬的視野。

通訊方式 ： 有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據檢測現場集中空調風管的材質選擇不同的控製方式。
移動方向 ： 前，後，左，右，四方向移動
越障能力 ： 可翻越7cm高度障礙物、可攀爬43度坡度
移動速度 ：  0-10米/每分鍾可調
錄像、拍照： 操作軟件可直接錄製、拍照並存儲在電腦中
集塵量采樣參數：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
采樣時間0-60秒可調   采樣過程自動化一鍵采樣
微生物采樣參數：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
采樣時間0-60秒可調   采樣過程自動化一鍵采樣
空調管道定量采樣機器人V2.0版本產品重量 ：重量3.8kg
產品尺寸：305mmx155mmx98mm